小鹏刘先明：第二代 VLA 升级核心是让模型首次建立对时间维度的理解

小鹏集团通用智能中心负责人刘先明在物理 AI 分享会上表示，第二代 VLA 升级的核心是让模型第一次建立起对时间维度的理解。小鹏物理世界基座模型首次将"时间"纳入模型，AI 理解维度从"3D 空间"跃迁至"4D 时空"，并引入 Infini-VLA 长时序架构，可记住前 30 秒的世界。第二代 VLA 同步采用流式自回归推理，端到端响应提速 300%，实现"边看、边想、边行动"的并行处理。