小鹏 X-Foresight 预测世界模型首次上车，可预判未来 6 秒交通参与者行为

小鹏在第二代 VLA 全新版本体验日宣布 X-Foresight 预测世界模型首次上车，可预判未来 6 秒周边交通参与者的可能行为，并引用 Flow Matching 预测多种未来。第二代 VLA 还引入 Infini-VLA 长时序架构，可记忆前 30 秒世界，并采用 MoT 混合架构减少场景任务干扰。模型推理效率同步提升，端到端响应提速 300%，实现"边看、边想、边行动"的并行处理。